PDO имеет опциюPDO::ATTR_EMULATE_PREPARES
который определяет, следует ли эмулировать подготовленные операторы, только если они не поддерживаются БД или всегда. Однако в нем не упоминается, всегда ли он эмулирует их по умолчанию или нет.
Обычно предполагается, что эмуляция используется только в случае необходимости, но, поскольку это PHP, ничего нельзя предполагать только потому, что это разумно...