Сделать прокрутку NavBar Stick в верхней части браузера в Bootstrap

Я новичок в Twitter Bootstrap и хочу, чтобы NavBar располагался внизу глубокого MastHead, и когда пользователь вертикально прокручивает страницу, а NavBar попадает в верхнюю часть страницы, измените стиль на так, чтобы NavBar стал Исправлена. Эффект, который я хочу, такой же, какhttp://www.happycog.com/только с помощью Bootstrap NavBar.

Таким образом, реальный вопрос заключается в том, как активировать навигационную панель -с фиксированным -верхним стилем, когда навигационная панель прокручивается до позиции 0, т.е. :верхней части браузера.

Любые идеи или указатели будут оценены. Спасибо.