Доступ к неактивному члену союза и неопределенное поведение?

У меня сложилось впечатление, что доступ к члену union, отличному от последнего набора, является UB, но я не могу найти надежную ссылку (, кроме ответов, утверждающих, что это UB, но без какой-либо поддержки стандарта ). ].

Итак, это неопределенное поведение?