Допустим ли синтаксис массива с использованием квадратных скобок в строках запроса URL?

Действительно ли безопасно/действительно использовать синтаксис многомерного массива в строке запроса URL?

http://example.com?abc[]=123&abc[]=456

Кажется, он работает во всех браузерах, и я всегда думал, что его можно использовать, но, согласно комментарию в этой статье, это не:http://www.456bereastreet.com/archive/201008/what_characters_are_allowed_unencoded_in_query_strings/#comment4

Хотелось бы услышать второе мнение.