Выполнить переход программно без подключения кнопки?

У меня есть два контроллера представления в моей раскадровке, и мне нужно перейти от представления 1 к представлению 2.

Мне нужно сделать это, не подключая переход непосредственно к кнопке в моей раскадровке, мне нужно сделать это программно.

Как я могу?

Спасибо.