Принятый ответ не обрабатывает случай X импорта Y. Этот код обрабатывает и стандартный случай импорта:
def importOrReload(module_name, *names):
import sys
if module_name in sys.modules:
reload(sys.modules[module_name])
else:
__import__(module_name, fromlist=names)
for name in names:
globals()[name] = getattr(sys.modules[module_name], name)
# use instead of: from dfly_parser import parseMessages
importOrReload("dfly_parser", "parseMessages")
В случае перезагрузки мы переназначаем имена верхнего уровня на значения, хранящиеся в вновь перезагруженном модуле, который их обновляет.