NSDate с компонентом даты из одного и компонентом времени из другого NSDate

У меня есть два элемента управления UIDatePicker в моем приложении, один настроен с UIDatePickerModeDate, а другой с UIDatePickerModeTime.

Я хочу настроить объект NSDate с датой из одного UIDatePicker и временем из второго... как?

Спасибо, Марк