Выпадающее меню на панели действий

Я работаю над меню приложения для Android с панелью действий, я хочу поместить раскрывающееся меню в панель действий, как в приложении Google Maps.

Кто-нибудь может мне помочь? Как этого добиться Пожалуйста, укажите на какой-нибудь простой учебник, которому я могу следовать.