Значение функции семи инвариантных моментов Ху из OpenCV

Я понимаю, что семь инвариантных моментов ху предназначены для перемещения, вращения и изменения масштаба объекта, чтобы распознать объект независимо от этих факторов.

Вот почему я использовал функцию «моменты» из OpenCV для извлечения центральных моментов, затем я использовал функцию HuMoments для получения семи инвариантных моментов следующего бинаризованного изображения:

Мой первый вопрос касается использования функции «моменты» из OpenCV. Второй параметр — «binaryImage», и я установил его в значение true, потому что это бинарное изображение, это нормально?

Мое второе сомнение касается вывода функции «HuMoments» :семи инвариантных моментов hu. Я не понимаю этих данных. какие данные относятся к вращению, что к перемещению и что к изменению масштаба?.

Большое спасибо!, ура!