Как создать встроенную ОС Android всего с одним приложением?

Я хотел бы сделать свою собственную встроенную систему, построенную на Android (ARM ), просто используя устройства, распространяемые с Android, но без их лаунчера.

ИЛИ

Я хочу запустить Android с моим приложением, запущенным сверху, и отказаться закрывать его и выключать Android из моего приложения.