opencv FLANN с дескрипторами ORB?

Я пытаюсь использовать FLANN с дескрипторами ORB, но opencv падает с этим простым кодом:

vector<vector<KeyPoint> > dbKeypoints;
vector<Mat> dbDescriptors;
vector<Mat> objects;   

/*
  load Descriptors from images (with OrbDescriptorExtractor())
*/

FlannBasedMatcher matcher;

matcher.add(dbDescriptors); 
matcher.train() //> Crash!

Если я использую SurfDescriptorExtractor(), это работает хорошо.

Как я могу это решить?

OpenCV говорит:

OpenCV Error: Unsupported format or combination of formats (type=0
) in unknown function, file D:\Value\Personal\Parthenope\OpenCV\modules\flann\sr
c\miniflann.cpp, line 299