Как лучше всего получить случайные числа в NumPy?

Я хочу генерировать случайные числа в диапазоне -1, 1и хочу, чтобы у каждого из них была равная вероятность генерации. т.е. Я не хочу, чтобы крайности стали менее вероятными. Как лучше всего это сделать?

До сих пор я использовал:

2 * numpy.random.rand() - 1

а также:

2 * numpy.random.random_sample() - 1