Автоматически разворачивать и фокусировать SearchView

Я разрабатываю приложение, в котором пользователь нажимает значок «Поиск» в ActionBar, а SearchViewотображается в верхней части экрана.

Моя проблема в том, что SearchViewне в фокусе и не расширен, поэтому пользователю нужно нажать кнопку поиска на Searchview, чтобы он расширился и вывел клавиатуру.

Как это решить?