Как создать пользовательскую систему меню/подменю -с помощью элементов wp _get _nav _меню _в WordPress?

У меня есть структура html, которая требует настройки кода wp_nav_menu.

Это html, который мне нужно сгенерировать:

<ul class="main-nav">
    <li class="item">
        <a href="http://example.com/?p=123" class="title">Title</a>
        <a href="http://example.com/?p=123" class="desc">Description</a>
        <ul class="sub-menu">
            <li class="item">
                <a href="http://example.com/?p=123" class="title">Title</a>
                <a href="http://example.com/?p=123" class="desc">Description</a>
            </li>
        </ul>
    </li>
     <li class="item">
        <a href="http://example.com/?p=123" class="title">Title</a>
        <a href="http://example.com/?p=123" class="desc">Description</a>
    </li>
</ul>

В настоящее время я использую wp_get_nav_menu_items, чтобы получить все элементы из моего меню в виде массива.

Прямо сейчас я могу сгенерировать приведенный выше html без подменю -, используя следующий код:

<?php

$menu_name = 'main-nav';
$locations = get_nav_menu_locations()
$menu = wp_get_nav_menu_object( $locations[ $menu_name ] );
$menuitems = wp_get_nav_menu_items( $menu->term_id, array( 'order' => 'DESC' ) );

foreach ( $menuitems as $item ):

    $id = get_post_meta( $item->ID, '_menu_item_object_id', true );
    $page = get_page( $id );
    $link = get_page_link( $id ); ?>

    <li class="item">
        <a href="<?php echo $link; ?>" class="title">
            <?php echo $page->post_title; ?>
        </a>
        <a href="<?php echo $link; ?>" class="desc">
            <?php echo $page->post_excerpt; ?>
        </a>
    </li>

<?php endforeach; ?>

Я бы сгенерировал меню с помощью функции wp_nav_menu, но мне все еще нужно описание, показанное с помощью $page->post_excerpt.

Я обнаружил, что для каждого элемента есть свойство $item->menu_item_parent, которое дает идентификатор родительского элемента меню.

Как мне сгенерировать подменю -в моем цикле foreach? Или есть действительно простой способ использования wp_nav_menu, который Google забыл упомянуть?