INSTALL _FAILED _UPDATE _INCOMPATIBLE при попытке установить скомпилированный.apk на устройство

Я скомпилировал лаунчер Trebuchet из CyanogenMod 9 и пытаюсь установить его с помощью adb :

$ adb install out/target/product/generic/system/app/Trebuchet.apk
3986 KB/s (7870141 bytes in 1.928s)
    pkg: /data/local/tmp/Trebuchet.apk
Failure [INSTALL_FAILED_UPDATE_INCOMPATIBLE]

. Пробовал на Nexus S с CM9 и Galaxy Nexus со стоковым JB. Почему я получаю эту ошибку?

РЕДАКТИРОВАТЬ:В моем случае я попытался переустановить системный пакет с помощью диспетчера пакетов. Это не поддерживается, поэтому у меня есть эта ошибка. Источник ошибки может отличаться в вашем случае.