Android: как перейти к действию, которое уже было создано

Из документации разработчика Android

FLAG_ACTIVITY_REORDER_TO_FRONT

public static final int FLAG_ACTIVITY_REORDER_TO_FRONT

Если установлено в намерении, переданном Context.startActivity () этот флаг приведет к тому, что запущенная активность будет перенесена в начало стека истории ее задачи, если она уже запущена.

Например, рассмотрим задачу, состоящую из четырех действий: A, B, C, D. Если D вызывает startActivity () с намерением, которое разрешается к компоненту действия B, то B будет выведен на передний план стек истории, с таким результирующим порядком: A, C, D, B. Этот флаг будет игнорироваться, если также указан FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP.

В вашем случае вы можете переключаться между ActivityA и ActivityB, не заканчивая и не воссоздавая их.

Соедините это.

ActivityA

// Call this method when users press a button on ActivityA to go to ActivityB.
public void goToActivityB(View view) {
    Intent intent = new Intent(this, ActivityB.class);
    intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_REORDER_TO_FRONT);
    startActivity(intent);
}

// When users press a button from ActivityB, ActivityA will be bring to front and this method will be called by Android.
@Override
protected void onNewIntent(Intent intent) {
    super.onNewIntent(intent);
    // Write your logic code here
}

ActivityB

// Call this method when users press on a button in ActivityB
public void backToActivityA(View view) {
    Intent intent = new Intent(this, ActivityA.class);
    intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_REORDER_TO_FRONT);
    startActivity(intent);
}

// When users press a button from ActivityA, ActivityB will be bring to front and this method will be called by Android.
@Override
protected void onNewIntent(Intent intent) {
    super.onNewIntent(intent);
    // Write your logic code here
}