Создание туннеля SSH, проходящего через машину-мост

Мне нужно получить доступ из PHP-скрипта к базе данных, размещенной на другом компьютере, которая доступна только через SSH с использованием машины-моста.

Как я могу настроить туннель, чтобы я мог туннелировать соединение с моей машины к базе данных, проходящей через машину-мост?