Three.js перемещает центр геометрии

Я создал цилиндр и хочу переместить его центр вращения на один из его концов, изменив его ограничительную рамку, но это не работает.

http://jsfiddle.net/736a7/1/

Вот пример того, над чем я работал.

По сути, я хочу вращать цилиндр, как если бы это был меч, размахиваемый рукояткой.