как аннотировать тепловую карту текстом в matplotlib?

Я строю тепловую карту в matplotlib, используя:

plt.pcolor(rand(5,5))

как я могу аннотировать тепловую карту с нанесенными фактическими числами? то есть в каждой ячейке построенной тепловой карты поместите значение, соответствующее этой ячейке в матрице 5x5, переданной в pcolor. Благодарю.