выборка случайных чисел с плавающей запятой в диапазоне в numpy

Как я могу выбрать случайные поплавки на интервале [a, b] в numpy? Не только целые, но и любые действительные числа. Например,

random_float(5, 10)

будет возвращать случайные числа между [5, 10]. Благодарю.