Драйверы «мягкого режима -режима хоста Android» для USB-устройств, совместимых со стандартным классом -

Теперь, когда Android API поддерживают работу напрямую с USB-устройствами(Начиная с версии 3.1 ), мне любопытно, проводилась ли какая-либо работа по созданию драйверов «мягкого -режима» для некоторых наиболее популярных устройств, совместимых с классом -(, таких как аудио или HID ).

Другими словами, существуют ли какие-либо проекты с открытым исходным кодом, которые объединяют более полезную связь с определенными классами устройств в класс Java, который можно добавить в проект Android?

Для моих целей меня особенно интересует USB-аудио, но кажется, что созданный сообществом -набор классов, полученных из исходных кодов модулей ядра Linux, может быть полезен для многих проектов. Я надеюсь, что другие подумали о том же и уже начали работу. Любые указатели в этом направлении будут высоко оценены.

Еще несколько ресурсов, на которые я наткнулся:

• Режим пользователя Изохронная передача USB с устройства -на -хост
• Audio Evolution , по-видимому, каким-то образом создала свой собственный пользовательский драйвер

-. 121 ---683295-

Я пытаюсь установить gdal из pip pip install gdalвнутри виртуальной среды (Ubuntu ). Это не удается, потому что он не может найтиcpl_port.h

extensions/gdal_wrap.cpp:2853:22: fatal error: cpl_port.h: No such file or directory
compilation terminated

Однако GDAL установлен правильно, а заголовочный файл находится по адресу /usr/include/gdal/cpl_port.h.Есть ли какая-то переменная среды для GDAL, которую необходимо установить, чтобы pip мог найти файлы заголовков?