В чем разница между идентификатором и переменной?

Я немного запутался в идентификаторах. В моем учебнике сказано: «Мы используем идентификаторы для именования переменных (и многих других вещей )в Java».

Я не совсем уверен, что это значит. Это как присвоить переменную... переменной? Какая?

Пока у меня такое впечатление:

int a, b, c; a = 2; b = 99; c = a + b;

Является ли cидентификатором? Когда говорится: «Использование идентификаторов для именования переменных», используются ли такие идентификаторы, как int, double, boolean, для категоризации переменных? Пожалуйста, приведите несколько примеров.