Как настроить файл web.config для отображения полного сообщения об ошибке

Я развернул свое приложение MVC -3 в Windows Azure. Но теперь, когда я запрашиваю его через staging url, он показывает мне(К сожалению, при обработке вашего запроса произошла ошибка.). Теперь я хочу увидеть полное сообщение об ошибке, по умолчанию оно скрыто из-за некоторых соображений безопасности. Я знаю, что мы можем сделать это через файл web.config. Но как?