Вы можете использовать конструктор по умолчанию следующим образом
Money m = {};
Или вы можете установить инициализацию элементов данных внутри определения класса:
struct Money
{
double amountP = 0.0, amountG = 0.0, totalChange = 0.0;
int twenty = 0, ten = 0, five - 0, one = 0, change = 0;
int quarter = 0, dime = 0, nickel = 0, penny = 0;
void foo();
Money() {}
};