Python ImportError -неопределенный символ -для пользовательского модуля C++

Я разрабатывал модуль Python на С++ с использованием OpenCV 2.3–2.4.2 в Ubuntu 11.04. OpenCV был собран из исходников. Я не использую версию OpenCV из репозиториев Ubuntu.

Мой модуль Python компилируется без проблем и правильно загружается в Python. Однако, когда я компилирую этот модуль в Ubuntu 11.10 или 12.04, я получаю ImportError с сообщением «неопределенный символ» при попытке загрузить его в Python.

Вот как я компилирую модуль:

g++ -fPIC -shared `pkg-config --cflags --libs python` `pkg-config --cflags --libs opencv` -I/usr/local/include/opencv2/legacy -o mymodule.so mymodule.cpp

Это вывод «pkg -config --cflags --libs opencv»

-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include  /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so /usr/local/lib/libopencv_contrib.so /usr/local/lib/libopencv_core.so /usr/local/lib/libopencv_features2d.so /usr/local/lib/libopencv_flann.so /usr/local/lib/libopencv_gpu.so /usr/local/lib/libopencv_highgui.so /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so /usr/local/lib/libopencv_legacy.so /usr/local/lib/libopencv_ml.so /usr/local/lib/libopencv_nonfree.so /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so /usr/local/lib/libopencv_photo.so /usr/local/lib/libopencv_stitching.so /usr/local/lib/libopencv_ts.so /usr/local/lib/libopencv_video.so /usr/local/lib/libopencv_videostab.so

Я получаю ошибку:

ImportError: /path/to/service/mymodule.so: undefined symbol: _ZN5CvSVMD1Ev

Насколько я понимаю, «неопределенный символ» обычно означает, что данный символ не может быть найден ни в одной из связанных библиотек. Но я знаю, что этот символ есть в libopencv _ml.so, потому что когда я запускаю этот:

$ nm -g  /usr/local/lib/libopencv_ml.so | grep _ZN5CvSVMD1Ev

Я получаю:

000000000002fd40 T _ZN5CvSVMD1Ev

/usr/local/lib, похоже, находится в кеше динамического компоновщика.

$ cat /etc/ld.so.conf.d/libc.conf 
# libc default configuration
/usr/local/lib

И файл so тоже есть в кеше.

$ ldconfig -p | grep opencv | grep ml
        libopencv_ml.so.2.4 (libc6,x86-64) => /usr/local/lib/libopencv_ml.so.2.4
        libopencv_ml.so (libc6,x86-64) => /usr/local/lib/libopencv_ml.so

Итак, вы можете дать мне понять, что я могу делать неправильно? Что-то изменилось между Ubuntu 11.04 и 11.10 в том, как загружаются общие библиотеки при запуске Python? Или это проблема с OpenCV?