Добавление нового кода драйвера в исходный код Linux

Я разработал драйвер устройства для Linux. На данный момент я компилирую его на Ubuntu 12.04 с кросс-компилятором -для руки, а затем встраиваю его в свой образ Linux для руки. Но я хочу узнать, как я могу добавить его в исходный код Linux и дать возможность добавлять/удалять через конфигурацию arm Linux, чтобы я мог скомпилировать его с компиляцией исходного кода Linux?

Любые идеи?