Как отличить неделю, месяц, квартальный год и полный год от дат, полученных из sql

Вы можете предоставить этот столбец fillna (см. docs ), он будет использовать эти значения для соответствия индексов для заполнения:

In [17]: df['Cat1'].fillna(df['Cat2'])
Out[17]:
0    cat
1    dog
2    cat
3    ant
Name: Cat1, dtype: object