Установка пакета NumPy в Sublime Text 3?

Вот более общий подход (метод fillna, вероятно, лучше)

def is_missing(Cat1,Cat2):    
    if np.isnan(Cat1):        
        return Cat2
    else:
        return Cat1

df['Cat1'] = df.apply(lambda x: is_missing(x['Cat1'],x['Cat2']),axis=1)