Массив массивов (Python/NumPy)

Я использую Python/NumPy, и у меня есть два массива, подобные следующим:

array1 = [1 2 3]
array2 = [4 5 6]

И я хотел бы создать новый массив:

array3 = [[1 2 3], [4 5 6]]

и добавлять к нему элементы. Так, например, если новые элементы для добавления:

array4 = [7 8 9]
array5 = [10 11 12]

Тогда теперь array3 будет массивом с двумя строками и двумя столбцами, как показано ниже :

array3= [[1 2 3], [4 5 6]
         [7 8 9], [10 11 12]]

. Кажется, у меня проблемы, потому что элементы моих массивов не разделены запятыми.