Matplotlib -Ступенчатая гистограмма с уже сгруппированными данными

Я пытаюсь получить гистограмму с уже собранными данными. Я пытался использовать bar()для этого, но я не могу понять, как сделать ступенчатую гистограмму , как эта из примеров , вместо заполненной гистограммы.