Форматирование XML Сопоставление тегов отступов -Linux

У меня есть файл XML, формат которого довольно сжат, и все теги склеены, например

<PersonalData><IndividualDetails><Title>Mr</Title><Gender>Male</Gender><FirstName>Hae</FirstName><Surname>JONES</Surname><Occupation>Banker</Occupation><DateofBirth>4/6/76</DateofBirth><LastKnownAddress></LastKnownAddress><LastKnownPostCode>00145</LastKnownPostCode><OtherNames></OtherNames></IndividualDetails><OccupationDetails><Company>SD Bank</Company><CompanyAddress>Sunset Boulevard NY</CompanyAddress><ContactNo>335698457</ContactNo></OccupationDetails></PersonalData>

Есть ли какая-либо команда в оболочке, которая может правильно форматировать теги. Если не отступ, только добавление тегов к их собственным строкам также может решить мою проблему.