Когда и зачем объявлять переменные-члены в куче C++

Итак, я очень новичок в программировании на C++, и я искал пару дней решающий ответ на этот вопрос. КОГДА я должен объявлять переменные-члены в куче, а не в стеке? Большинство ответов, которые я нашел, касались других проблем, но я хочу знать, когда лучше всего использовать кучу для переменных-членов и почему лучше складывать элементы в кучу, а не складывать их.