Как читать/записывать произвольные биты в C/C++

Предполагая, что у меня есть байт b с двоичным значением 11111111

Как мне, например, прочитать 3-битное целое значение, начиная со второго бита, или записать четырехбитное целое значение, начиная с пятого бита?