Это отличный ресурс с большим объяснением: Что включено в прецедент? Что такое расширение в прецеденте?
Расширение обычно используется опциональное поведение. Он не зависит от расширяющегося варианта использования
Include используется для извлечения общих частей поведения двух или более случаев использования