Панель действий Android с представлением поиска

Я хочу сделать панель действий, которая выглядит так:

и я не в состоянии сделать это.

Я пытался использовать эту штуку с коллапсом, описанную здесь , но это не совсем то, что мне нужно.

• Прежде всего, SearchView не отображается, пока пользователь не нажмет значок поиска... но я хочу, чтобы он был виден сразу после начала активности.
• Во-вторых, после появления SearchView все остальные значки действий исчезают. Но я хочу, чтобы они были видны все время.
• И это работает только для андроида 3 и выше, я хочу его для андроида 2 и выше, поэтому я использую ActionBarSherlock.

Например, панель действий на картах Google выглядит так, как я хочу.

Может ли кто-нибудь посоветовать мне, как этого добиться?