Рассчитать расстояние между устройством Bluetooth в Android

Я хочу рассчитать расстояние Bluetooth-сопряженного устройства от мобильного телефона Android. Я новичок в Android Bluetooth Concept. Может ли кто-нибудь предложить мне, что это возможно или невозможно в Android sdk. Если это возможно, опубликуйте любой код или ссылку на учебник!