Как преобразовать файлы reStructuredText с изображениями в уценку?

У меня есть первые файлы, содержащие такие строки, как

.. figure:: examples/foo.png 
    :scale: 80%

    Fig. 1 : Illustration of the awesomeness of stackoverflow

теперь я хочу, чтобы этот файл был преобразован в уценку. Я пробовал использовать pandoc,

pandoc -s -w rst --toc foo.rst -o foo.md

но выходной файл foo.md, кажется, игнорирует строки включения фигур. Итак, как я могу конвертировать в файлы уценки, не теряя привлекательности цифр? Спасибо