Использование openstreetmap в python

Я хочу создать статическое изображение (, например. a png )с использованием python и плиток openstreetmap в качестве фона.

Mathplotlib и Basemap - это почти то, что я ищу. Проблема заключается в возможности использовать тайлы OSM в качестве фона. Меня не устраивает подход, предложенный в http://stevendkay.wordpress.com/2010/02/24/plotting-points-on-an-openstreetmap-export/

. Самое близкое, что я нашел, находится в этом ответе, но с использованием R, а не python Отображение точек из data.frame с использованием OpenStreetMap

Я пропустил какое-либо очевидное и простое решение?

Спасибо за помощь

РЕДАКТИРОВАТЬ :В этом вопросе предлагается много инструментов, но ни один из них не соответствует моим потребностям Как я могу отображать плитки OSM с помощью Python?