Как определить высоту панели инструментов в UINavigationController?

У меня есть представление с панелью инструментов, представленной UINavigationController.

Когда я обрабатываю UIKeyboardWillShowNotification, я прокручиваю весь экран вверх по высоте клавиатуры. Дело в том, что когда отображается клавиатура, нижней панели инструментов нет, поэтому мне нужно прокрутить экран вверх только на (keyboard.height -toolbar.height ).

Но как получить высоту панели инструментов?

Спасибо