Использование PHPExcel для создания автоматически генерируемых файлов Excel

Я хочу, чтобы мой файл Excel был заполнен некоторыми данными, которые я получаю из своей базы данных, например, именем и возрастом кого-то.

Скажем, в моей базе 10 человек. Я хочу, чтобы эти 10 человек были в моем файле Excel.

В общем, вы получите:

ИМЯ ВОЗРАСТ

Person1 20 лет

Person2 25 лет

И так далее. Я знаю, как установить ИМЯ и ВОЗРАСТ, но как мне зациклить данные и записать их в файл Excel? Я не мог найти ничего об этом в документации PHPExcel.

Это мой MySQL:

$query = "SELECT * FROM bestelling"; 

$result = mysql_query($query) or die(mysql_error());

while($row = mysql_fetch_array($result)){
    $name = $row['name'];
    $age = $row['age'];
}