Selenium WebDriver переходит на страницу, не дожидаясь загрузки страницы

Я перевожу некоторые тесты Selenium RC на Selenium WebDriver, используя API Python. Я заметил, что в Selenium WebDriver driver.get( 'http://...' )ожидает загрузки всей страницы, прежде чем продолжить. Есть ли способ не ждать загрузки страницы? Некоторые страницы, которые я запрашиваю, содержат много внешних ресурсов, загрузка которых потенциально может занять много времени. Я бы предпочел дождаться появления элементов в DOM, чем ждать, пока все загрузится. Из-за этого некоторые из моих тестов в WebDriver занимают в два раза больше времени.