Как я могу получить доступ к функциям репозитория в шаблоне twig в symfony2

У меня есть class categroiesи class Products.

В моем репозитории есть функция

getProducts($categoryid,$location)

Мне нужно зациклить шаблон ветки следующим образом

 {% for category in categories %}
    --{{ category.name }}--
      {% for product in getProducts(category.id,location) %}
     --{{ product.name }}--
    {% endfor %}
 {% endfor %}

или есть лучший способ для этого