Angular - условный контейнер div вокруг < router-outlet >

Вы можете попробовать это решение.

<ng-container
  *ngIf="'authenticate' !== this.currentUrl; then notauthenticated; else authenticate">
</ng-container>

<ng-template #notauthenticated>
  <div id="page-content-wrapper">
        <div class="container-fluid">
            <div class="row">
                <div class="col-sm-12">
                    <div class="row extranet-outlet-wrapper">
                        <router-outlet></router-outlet>
                    </div>
                </div>
            </div>
        </div>
    </div>
</ng-template>

<ng-template #authenticate>
  <router-outlet></router-outlet>
</ng-template>