Найдите разницу между двумя большими массивами (матрицами )в Python

У меня есть два больших массива 2 -d, и я хотел бы найти разницу в их наборах, взяв их строки в качестве элементов. В Matlab код для этого будет setdiff(A,B,'rows'). Массивы настолько велики, что очевидные методы зацикливания, о которых я мог подумать, занимают слишком много времени.