OpenCV, как использовать массивы точек для сглаживания и выборки контуров?

У меня проблема с тем, чтобы разобраться со сглаживанием и выборкой контуров в OpenCV (C++ API ). Допустим, у меня есть последовательность точек, полученных изcv::findContours(например, применяется к этому этому изображению:

В конце концов, я хочу

1. Чтобы сгладить последовательность точек, используя разные ядра.
2. Чтобы изменить размер последовательности, используйте различные типы интерполяции.

После сглаживания я надеюсь получить результат типа:

Я также рассматривал возможность рисования моего контура в cv::Mat, фильтрации мата (с использованием размытия или морфологических операций )и повторного -поиска контуров, но это медленно и неоптимально. Так что в идеале я мог бы выполнить работу, используя исключительно точечную последовательность.

Прочитал несколько постов на нем и наивно подумал, что можно просто сконвертироватьstd::vector(изcv::Point)на cv::Mat, а затем такие функции OpenCV, как размытие/изменение размера, сделали бы эту работу за меня... но они этого не сделали.

Вот что я пробовал:

int main( int argc, char** argv ){

    cv::Mat conv,ori;
    ori=cv::imread(argv[1]);
    ori.copyTo(conv);
    cv::cvtColor(ori,ori,CV_BGR2GRAY);

    std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;
    std::vector<cv::Vec4i > hierarchy;

    cv::findContours(ori, contours,hierarchy, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_NONE);

    for(int k=0;k<100;k += 2){
        cv::Mat smoothCont;

        smoothCont = cv::Mat(contours[0]);
        std::cout<<smoothCont.rows<<"\t"<<smoothCont.cols<<std::endl;
        /* Try smoothing: no modification of the array*/
//        cv::GaussianBlur(smoothCont, smoothCont, cv::Size(k+1,1),k);
        /* Try sampling: "Assertion failed (func != 0) in resize"*/
//        cv::resize(smoothCont,smoothCont,cv::Size(0,0),1,1);
        std::vector<std::vector<cv::Point> > v(1);
        smoothCont.copyTo(v[0]);
        cv::drawContours(conv,v,0,cv::Scalar(255,0,0),2,CV_AA);
        std::cout<<k<<std::endl;
        cv::imshow("conv", conv);
        cv::waitKey();
    }
    return 1;
}

Может ли кто-нибудь объяснить, как это сделать?

Кроме того, поскольку я, вероятно, буду работать с гораздо меньшими контурами, мне было интересно, как этот подход будет справляться с эффектом границы (, например. при сглаживании, поскольку контуры круговые, последние элементы последовательности должны использоваться для вычисления нового значения первых элементов...)

Большое спасибо за ваши советы,

Изменить:

Я также пробовал cv::approxPolyDP(), но, как видите, он имеет тенденцию сохранять экстремальные точки (, которые я хочу удалить):

эпсилон=0

Эпсилон=6

Эпсилон=12

Эпсилон=24

Редактировать 2: Как предположил Бен, кажется, что cv::GaussianBlur()не поддерживается, а cv::blur()есть. Это выглядит намного ближе к моим ожиданиям.Вот мои результаты с его использованием:

к=13

к=53

к=103

Чтобы обойти эффект границы, я сделал:

    cv::copyMakeBorder(smoothCont,smoothCont, (k-1)/2,(k-1)/2,0, 0, cv::BORDER_WRAP);
    cv::blur(smoothCont, result, cv::Size(1,k),cv::Point(-1,-1));
    result.rowRange(cv::Range((k-1)/2,1+result.rows-(k-1)/2)).copyTo(v[0]);

Я все еще ищу решения для интерполяции/сэмплирования моего контура.