Как реализовать приложение VOIP с помощью пакета android.net.rtp

Я пытаюсь реализовать приложение VoIP, используя классы AudioGroup и AudioStream пакета android.net.rtp. Но мое приложение не работает должным образом.После «присоединения» объекта класса «AudioGroup» к объекту «AudioStream» его пакеты udp успешно отправляются. Я проверил это с помощью анализатора пакетов. Но голоса с телефона не слышно. Я запускаю свое приложение на 2 телефонах и пытаюсь общаться голосом между ними.

Ниже я упоминаю свой исходный код.

public class MainActivity extends Activity {
private AudioStream audioStream;
private AudioGroup audioGroup;

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);

try {
   audioGroup = new AudioGroup();
   audioGroup.setMode(AudioGroup.MODE_NORMAL);        
   audioStream = new AudioStream(InetAddress.getByAddress(new byte[] {(byte)192, (byte)168, (byte)1, (byte)4 }));
   audioStream.setCodec(AudioCodec.PCMU);
   audioStream.setMode(RtpStream.MODE_NORMAL);
   audioStream.associate(InetAddress.getByAddress(new byte[] {(byte)192, (byte)168, (byte)1, (byte)2 }), 5004);
   audioStream.join(audioGroup);
   AudioManager Audio =  (AudioManager) getSystemService(Context.AUDIO_SERVICE); 
   Audio.setMode(AudioManager.MODE_IN_COMMUNICATION);
} 
catch (SocketException e) { e.printStackTrace();} 
catch (UnknownHostException e) { e.printStackTrace();} 
catch (Exception ex) { ex.printStackTrace();}
}

Я установил эти разрешения в файле манифеста.

<uses-permission android:name="android.permission.USE_SIP" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />
<uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO" />
<uses-feature android:name="android.hardware.sip.voip" android:required="true" />
<uses-feature android:name="android.hardware.wifi" android:required="true" />
<uses-feature android:name="android.hardware.microphone" android:required="true" />

Я использую телефон Samsung GALAXY S3 с ОС Android 4.0