Текущая активность приложения Android выдвигает на первый план проблему

У меня есть основной вопрос, для которого я не думаю, что прикрепление фрагмента кода -может помочь. Когда мы нажимаем кнопку «Домой», когда приложение находится впереди, мы переходим на домашнюю страницу, и приложение теряет фокус.

Теперь у Моего приложения должен быть значок уведомления в строке состояния. И, как и в моем приложении, есть возможность отображать 2 -3 действия (одно над другим в виде диалога ). В определенной ситуации я не совсем уверен, как я могу вернуться в такое состояние, когда нажимаю значок уведомления в строке состояния.

Но когда я нажимаю кнопку «Домой», а затем нажимаю значок приложения на главном экране, я получаю все, как и ожидалось.

Итак, есть ли способ сделать то же самое со значком панели уведомлений.