РЕДАКТИРОВАТЬ :Потратив немного времени на понимание кода, который я написал, я до сих пор не знаю, что с ним не так. Это базовый класс, из которого я получил свой класс :
///ContactResultCallback is used to report contact points
struct ContactResultCallback
{
short int m_collisionFilterGroup;
short int m_collisionFilterMask;
ContactResultCallback()
:m_collisionFilterGroup(btBroadphaseProxy::DefaultFilter),
m_collisionFilterMask(btBroadphaseProxy::AllFilter)
{
}
virtual ~ContactResultCallback()
{
}
virtual bool needsCollision(btBroadphaseProxy* proxy0) const
{
bool collides = (proxy0->m_collisionFilterGroup & m_collisionFilterMask) != 0;
collides = collides && (m_collisionFilterGroup & proxy0->m_collisionFilterMask);
return collides;
}
virtual btScalar addSingleResult(btManifoldPoint& cp, const btCollisionObjectWrapper* colObj0Wrap,int partId0,int index0,const btCollisionObjectWrapper* colObj1Wrap,int partId1,int index1) = 0;
};
. Теперь вот мой производный класс:
class DisablePairCollision : public btCollisionWorld::ContactResultCallback
{
public:
virtual btScalar addSingleResult(btManifoldPoint& cp, const btCollisionObject* colObj0, int32_t partId0, int32_t index0, const btCollisionObject* colObj1, int32_t partId1, int32_t index1);
btDiscreteDynamicsWorld* DynamicsWorld;
};
А ниже я реализую основную функцию. Все еще не уверен, почему я получаю эту ошибку.
Я без проблем использовал приведенный ниже код в окнах как с vc2010, так и с кодовыми блоками :
btScalar DisablePairCollision::addSingleResult(btManifoldPoint& cp, const btCollisionObject* colObj0, int32_t partId0, int32_t index0, const btCollisionObject* colObj1, int32_t partId1, int32_t index1)
{
// Create an identity matrix.
btTransform frame;
frame.setIdentity();
// Create a constraint between the two bone shapes which are contacting each other.
btGeneric6DofConstraint* Constraint;
Constraint = new btGeneric6DofConstraint( *(btRigidBody*)colObj0, *(btRigidBody*)colObj1, frame, frame, true );
// Set limits to be limitless.
Constraint->setLinearLowerLimit( btVector3(1, 1, 1 ) );
Constraint->setLinearUpperLimit( btVector3(0, 0, 0 ) );
Constraint->setAngularLowerLimit( btVector3(1, 1, 1 ) );
Constraint->setAngularUpperLimit( btVector3(0, 0, 0 ) );
// Add constraint to scene.
DynamicsWorld->addConstraint(Constraint, true);
return 0;
}
. Теперь я пытаюсь скомпилировать свой проект в Ubuntu, но получаю эту ошибку, когда пытаюсь использовать этот класс:
/home/steven/Desktop/ovgl/src/OvglScene.cpp:211: error: cannot declare variable ‘Callback’ to be of abstract type ‘Ovgl::DisablePairCollision’