Обнаружение 3D-объектов -Opencv

Я пробовал распознавать лица с помощью OpenCV, используя документацию, представленную на их вики. Он работает нормально и может обнаруживать несколько лиц. Однако на сайте нет данных об обнаружении 3D-объектов или отслеживании головы. Ссылки на код и вики приведены ниже:

Распознавание лиц

Каскадный классификатор

В то время как вики предоставляет достаточно информации о распознавании лиц, как вы могли заметить, методы распознавания лиц в 3D не предусмотрены.

Я хотел узнать о проектах, связанных с распознаванием и отслеживанием лиц в 3D, чтобы я мог увидеть исходный код и попытаться сделать проект, делающий то же самое.