Как найти индекс объекта в массиве php?

Вот вывод print _r моего массива:

Array
(
[0] => stdClass Object
    (
        [itemId] => 560639000019
        [name] => Item no1
        [code] => 00001
        [qty] => 5
        [id] => 2
    )

[1] => stdClass Object
    (
        [itemId] => 470639763471
        [name] => Second item
        [code] => 76347
        [qty] => 9
        [id] => 4
    )

[2] => stdClass Object
    (
        [itemId] => 56939399632
        [name] => Item no 3
        [code] => 39963
        [qty] => 6
        [id] => 7
    )

)

Как найти индекс объекта с [id] => 4, чтобы удалить его из массива?